Os redutores da série QXB E e C são unidades de redução de dois estágios.A rotação do eixo de entrada é transmitida da engrenagem de entrada para engrenagens planetáriasO mecanismo de desaceleração do estágio cicloide é o segundo estágio de desaceleração.É alcançado através do eixo excêntrico giratório impulsionado pela roda planetária, que move dois discos cicloides em um movimento excêntrico. Estes discos são montados simetricamente a 180 ° para que as forças estejam equilibradas.O movimento excêntrico resulta no envolvimento dos discos com os engrenagens de pin localizados dentro da caixa de engrenagens de pinNo decorrer de uma semana, o eixo excêntrico gira, fazendo com que o disco se mova uma posição de pin de dente na direção oposta.
